Centralizácia a decentralizácia predstavujúdva systémy štátnej štruktúry. V rámci prvého konceptu sa stanovuje, že vláda sa zúčastňuje na všeobecnej regulácii verejného života. Zároveň sa usiluje o nasmerovanie aktivít územných orgánov, ktoré podriaďujú svojmu bezprostrednému vplyvu mnohé alebo všetky aspekty územného života. Decentralizácia riadenia umožňuje vymedziť aktivity miestnych a štátnych orgánov. Tento koncept má nejakú príbuznosť s pojmom "samospráva", avšak nie je totožná. Decentralizácia je širšou koncepciou vzhľadom na to, že poskytuje úplnú autonómiu regiónov, federálneho systému. Preto samospráva predpokladá povinnú závislosť od jednotnej legislatívnej autority. Spolu s tým je takýto jav povolený len v jednej časti štátu pre jedno alebo niekoľko jeho území.
Spočiatku centralizácia a decentralizáciamali rozdielny vývoj a distribúciu na celom území. V dôsledku nedostatočného počtu ciest bolo nemožné dôsledné zvýšenie štátnej moci a následné rozdelenie jej vplyvu na všetky aspekty života krajiny. Spolu s tým sa na ňu usilovala určitá časť obyvateľstva, ktorá zastupuje vládnuce kruhy. Pri vytváraní jediného regulačného systému orgány videli politické a ekonomické prostriedky na využívanie masy.
Centralizácia a decentralizácia boli oddelenév starých despotických štátoch. Preto vláda menovala satrapov (vládcov) v oddelených provinciách, požadovala od nich vojakov a peniaze. Orgány nemohli vykonávať kontrolu nad svojimi činnosťami. Panovníci na svojich územiach mali takmer úplnú nezávislosť.
Centralizácia a decentralizácia v rímskej ríšiboli trochu vyvážené. Napriek autokratickému systému a skutočnosti, že provincie boli vytvorené len na udržanie jednotnej štátnej moci, štát uznal samosprávu v mestách a provinciách.
Po páde Rímskej ríše v celej Európe (preByzantská výnimka), štátny systém neposkytol centralizáciu. Toto bolo typické v mnohých štátoch tej doby. V rámci feudálneho systému neexistovali podmienky na vytvorenie centrálneho systému. Spolu s tým sa vyvíjala kráľovská moc. Napríklad vo Francúzsku dosiahla najväčší úspech. Následne priniesli zásady francúzskej monarchie základ štruktúry republiky. Avšak s republikovým štátnym systémom vo Francúzsku sa používa aj princíp suverenity. Riadiace právomoci sú však pod kontrolou jedného štátneho orgánu. Samosprávny manažment tu je teda dostatočne slabý.
Dôsledná centralizácia systémumožné až v 19. storočí. Počas tohto obdobia sa vytvorili priaznivé podmienky, najmä spôsoby komunikácie sa rozvinuli a boli dobre rozvinuté, telegraf a pošta správne fungovali.
Treba poznamenať, že istéŠtátne štruktúry v súvislosti s ich vlastnosťami môžu bežne existovať iba za podmienok centralizovaného riadenia. Takéto štruktúry zahŕňajú armádu, medzinárodný obchod, flotilu a ďalšie. Komunikačné prostriedky (telegraf, pošta), ciest (železnice) tiež nemôžu byť poskytnuté bez straty vo vedení úradov, ktorých právomoc sa vzťahuje na malú plochu. Existencia a rozvoj týchto oblastí si vyžaduje financovania, ktorý je spravovaný jedným z princípov jednej sily.
</ p>