Čo je to stepper motor, aké sú jeho výhody?

Krokový motor je aelektromechanické zariadenie, ktoré premieňa elektrický impulz na diskrétny mechanický pohyb. Tento mechanizmus sa prakticky nelíši od iných elektromotorov. Často zariadenie tejto časti obsahuje regulátor krokového motora, hriadeľ a svorky. To všetko je spojené do veľkého okrúhleho (zriedka obdĺžnikového) tela.

Rozsah pôsobnosti

Stepper motor môže byť použitý najviacrôznych priemyselných odvetviach. Najčastejšie sa takéto motory nachádzajú na priemyselných zariadeniach a elektronických kancelárskych zariadeniach, ako sú faxové prístroje, tlačiarne a diskové jednotky.

Teraz sa vyrába niekoľko typov týchto motorov, takže funguje správne, každý mechanizmus si musí zvoliť vlastnú schému a princíp vodiča.

výhody

Po prvé, krokový motor je veľmi spoľahlivýPrevádzka. Je to spôsobené tým, že v jeho konštrukcii nie sú žiadne grafitové kefy, ktoré sa často používajú v automobilových generátoroch a majú krátku životnosť. Ovládanie krokového motora sa vykonáva ložiskami, takže koľko budú fungovať, toľko bude motor schopný prevádzky. Po druhé, tento mechanizmus je charakterizovaný umiestnením bez spätnej väzby. Toho sa dosiahne v závislosti od závislosti pozície časti na vstupných impulzoch. Po tretie, krokový motor je jedným z mála zariadení, ktoré poskytujú rýchly štart, zastavenie a obrátenie celého systému. V tomto prípade motor dodáva v režime zastavenia plný krútiaci moment. Aj tento motor je charakterizovaný presnou opakovateľnosťou a polohovaním. Moderné motory pracujú s presnosťou 3 až 4 percentá veľkosti kroku a chyba sa nehromažďuje počas ich práce z kroku na krok.

nedostatky

Pre toto zariadenie je však príliš veľamenej ako výhody. Z hlavných nevýhod je potrebné poznamenať, že skutočnosť, že tieto motory sú charakterizované fenoménom rezonancie. Môžu tiež stratiť kontrolu nad pozíciou kvôli operácii bez spätnej väzby. Pri vysokých rýchlostiach nie je krokový motor veľmi efektívny, hoci pri normálnej prevádzke sa nelíši výkon. Mimochodom, aj keď nie je zaťažený, stále absorbuje elektrickú energiu a v rovnakej výške ako predtým, keď pracuje. Z dôvodu zložitého ovládacieho obvodu je ťažké opraviť toto zariadenie.

Aký je rozdiel medzi krokovým motorom a servomotormi?

Nezamieňajte tieto dva mechanizmy. Napriek tomu, že obe majú podobnú pomôcku a princíp fungovania, v mnohých ohľadoch sa navzájom líšia. Hlavný rozdiel spočíva v tom, že krokový motor môže poskytnúť 1 rotáciu rotora pre určitý počet krokov. V tomto prípade je toto zariadenie charakterizované jeho hladkosťou a synchronnou rotáciou. Servomotory majú vo svojom dizajne špeciálne spätné snímače, ktoré určujú rýchlosť a polohu zariadenia pre riadiaci systém. Ako taký poskytuje rezolver alebo kódovač.